from 01.01.2019 until now
Belgorod, Russian Federation
Belgorod, Russian Federation
Belgorod, Russian Federation
UDK 62 Инженерное дело. Техника в целом. Транспорт
GRNTI 55.13 Технология машиностроения
OKSO 15.03.01 Машиностроение
BBK 30 Техника и технические науки в целом
TBK 50 Технические науки в целом
BISAC TEC046000 Machinery
Vibrating machines play a primary role in the implementation of programs in the construction and road construction kit. The improvement of vibration machines allows to significantly increase the speed of construction and road construction work. The main working unit of a vibrating machine is a vibrating device or vibrator. Currently, in the industry, vibration devices are used with circular or directional, along a certain straight line of vibrations. Further improvement of vibrating machines is carried out in the direction of creating vibration devices with asymmetric vibrations. At present, there are practically no vibrating machines with asymmetric vibrations. These machines allow to distinguish between the "working" process phase and the "idle" phase within each oscillation period. Moreover, the value of the driving force in the phase of performing useful work is several times higher than the value of the driving force in the direction of idling. Therefore, much less work is spent on idling. This allows to get rid of massive elements - overloads that extinguish the magnitude of the driving force in the direction of idling. Therefore, the urgency is to develop a method for converting existing machines with directional vibrations into asymmetric ones, with a given coefficient of asymmetry of the driving force. This makes it possible to reduce the specific indicators of the metal consumption of vibrating machines and the energy consumption of the work performed.
vibration mechanisms, asymmetric vibrations, driving force
Введение. Статья посвящена вопросу повышения эффективности работы вибрационных механизмов строительных и дорожных машин [1, 11, 15]. Направленные колебания генерируются вынуждающей силой, направление действия которой осуществляется вдоль некоторой прямой [2, 8]. Величина вынуждающей силы в пределах одного периода колебаний изменяется от наибольшего, амплитудного, положительного значения (
) до ноля, далее, до наибольшего, отрицательного значения (
) и обратно. Силы и , действующие поочерёдно в противоположных направлениях, являются составляющими вынуждающей силы 
.
Как правило, вынуждающая сила выполняет полезную работу, действуя в одном, например, положительном, направлении, а в противоположном, например, в отрицательном, работу холостого хода. Логично, если в пределах периода колебаний составляющая, действующая в направлении выполнения полезной работы была бы увеличена в некоторое количество раз, при соответствующем уменьшении величины составляющей, действующей в направлении выполнения холостого хода.
Материалы и методы. В статье используются классические методы анализа источников информации по выбранной теме, классические методы теории механических колебаний и численные методы оценки вибрационных процессов, позволяющих, на основе полученных результатов, существенно повысить эффективность вибрационного дорожно-строительного оборудования и машин на базе разработанного метода перевода направленных гармонических колебаний в асимметричные колебания с заданным коэффициентом асимметрии суммарной вынуждающей силы.
Основная часть. Такие попытки предпринимались некоторыми исследователями, что нашло отражение в ряде работ [3–6]. Некоторые работы интересны тем, что в них полученные результаты и рекомендуемые параметры колебаний, как бы, не формулируют такую задачу, но подразумевают получение несимметричных колебаний, которые также могут называться асимметричными. В работах [1, 2] ещё не вводится численного значения величины, которой можно оценивать величину соотношения составляющих вынуждающей силы ( ) и ( ). В работах [4–6] введено определение, характеризующее величину несимметрии вынуждающей силы, которая называется коэффициент динамичности вибрационной системы (
) или коэффициент асимметрии вынуждающей силы (
), при этом:
=
(1)
Равенство 
характерно для равнонаправленных колебаний.
В работе [3] имеются рекомендации для получения колебаний суммированием двух, трёх и четырёх вибраторов с направленными колебаниями, у которых кратные частоты вращения дебалансных валов. То есть, для двухступенчатого вибрационного устройства: 
, для трёхступенчатого - 
, для четырёхступенчатого - 
, соответственно. При этом, соотношение статических моментов дебалансов (
) также подчинено числу ступеней дебалансных вибраторов с направленными колебаниями, (табл. 1).
Таблица 1
Соотношение параметров многоступенчатого вибрационного устройства с числом вибраторов
с направленными колебаниями для их сложения: 2, 3, 4 [3]
|
Соотношение параметров |
Число вибраторов (ступеней) с направленными колебаниями в вибрационном устройстве с несимметричными колебаниями |
||
|
2-х ступенчатое вибрационное устройство |
3-х ступенчатое вибрационное устройство |
4-х ступенчатое вибрационное устройство |
|
|
Частоты вращения дебалансных валов |
|
|
|
|
|
1:2 |
1:2:3 |
1:2:3:4 |
|
Статические моменты дебалансов |
|
|
|
|
|
6:1… 10:1 или 16.67 … 10 |
100:16,64:3,68 |
100:18,72:5,6:1,58 |
Выполнив сравнительные расчёты и получив результаты можно получить ответ на идею способа генерирования механических колебаний и заложенных в него параметров. Принимаем численные значения частот вращения дебалансных валов, например, 600: 1200: 1800: 2400 об/мин. Угловые скорости, при этом, составят: 62,8: 125,6: 188,4: 251,2 рад/с. Частота колебаний, соответственно, составит: 10:20:30:40 кол/с. Время соответствующего периода колебаний:0,1: 0,05: 0,033: 0,025 с.
Учитывая, что статический момент дебаланса определяется произведением массы дебаланса на радиус смещения его центра тяжести от оси вращения, то его величиной можно варьировать изменением одного сомножителя, оставляя второй неизменным, например, равным единице.
Составляем исходные данные для 2-х ступенчатого вибрационного устройства с соотношением 
или в процентах: 
.
Результаты принятых исходных параметров сводим в (табл. 2).
Таблица 2
Исходные данные для расчёта суммарной вынуждающей силы двухступенчатого
вибрационного устройства
|
pi |
|
№ вибратора |
1 |
2 |
|
3,1416 |
|
Масса (кг) |
25,3 |
4,22 |
|
|
|
Радиус (см) |
1 |
1 |
|
T |
|
Нач. фаза (град) |
0 |
0 |
|
0,10 |
|
Скорость (об/мин) |
600 |
1200 |
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
R (м) |
0,01 |
0,01 |
|
0,005 |
|
|
0,00 |
0,00 |
|
|
|
ω (1/с) |
62,83 |
125,664 |
Масса дебалансов выбрана произвольно. Основным требованием сохраняется соотношение статических моментов первой и второй ступени. Результаты расчёта сведены в (табл. 3).
Таблица 3
Результаты расчёта суммарной вынуждающей силы двухступенчатого вибрационного устройства при соотношении статических моментов дебалансов: 6:1
|
№ |
t |
F1 |
F2 |
Сумма |
|
0 |
0,000 |
2,00 |
1,33 |
3,33 |
|
1 |
0,005 |
1,90 |
1,08 |
2,98 |
|
2 |
0,010 |
1,62 |
0,41 |
2,03 |
|
3 |
0,015 |
1,17 |
-0,41 |
0,76 |
|
4 |
0,020 |
0,62 |
-1,08 |
-0,46 |
|
5 |
0,025 |
0,00 |
-1,33 |
-1,33 |
|
6 |
0,030 |
-0,62 |
-1,08 |
-1,70 |
|
7 |
0,035 |
-1,17 |
-0,41 |
-1,59 |
|
8 |
0,040 |
-1,62 |
0,41 |
-1,20 |
|
9 |
0,045 |
-1,90 |
1,08 |
-0,82 |
|
10 |
0,050 |
-2,00 |
1,33 |
-0,66 |
|
11 |
0,055 |
-1,90 |
1,08 |
-0,82 |
|
12 |
0,060 |
-1,62 |
0,41 |
-1,20 |
|
13 |
0,065 |
-1,17 |
-0,41 |
-1,59 |
|
14 |
0,070 |
-0,62 |
-1,08 |
-1,70 |
|
15 |
0,075 |
0,00 |
-1,33 |
-1,33 |
|
16 |
0,080 |
0,62 |
-1,08 |
-0,46 |
|
17 |
0,085 |
1,17 |
-0,41 |
0,76 |
|
18 |
0,090 |
1,62 |
0,41 |
2,03 |
|
19 |
0,095 |
1,90 |
1,08 |
2,98 |
|
20 |
0,100 |
2,00 |
1,33 |
3,33 |
|
Max |
2,00 |
1,33 |
3,33 |
|
|
Min |
-2,00 |
-1,33 |
-1,70 |
|
|
Коэффициент динамичности kд= |
1,96 |
|||
|
Мст1 и Мст2 = |
0,253 |
0,0422 |
|
|
|
Мст1 %:Мст2% = |
100% |
16,67% |
|
|
|
6 |
1 |
|
||
Максимальная величина сил первой и второй ступени составила: 
Суммарная величина вынуждающей силы в «положительном» направлении имеет максимальное значение 
. Величина суммарной вынуждающей силы в «отрицательном» направлении: 
кН. Соотношение модулей этих сил составляет коэффициент динамичности колебательной системы, 
. Он показывает, во сколько раз величина составляющей вынуждающей силы, действующей с одном направлении превышает величину составляющей вынуждающей силы, действующей в противоположном направлении.
График изменения величины суммарной вынуждающей силы представлен на (рис. 1).
Для дальнейшего рассмотрения характера изменения величины вынуждающей силы в пределах одного периода колебаний, изменим начальную фазу дебаланса второй ступени на 1800. Тогда получим график, (рис.2).
Данный график демонстрирует не только наглядность изменения величины суммарной вынуждающей силы, но и её направление действия. В первом случае, (рис. 1), вынуждающая сила действует на «подъём», а во втором, (рис. 2), - на «погружение», что позволяет выполнять принципиально разные по назначению работы.
Аналогично формируем исходные параметры для двухступенчатого вибрационного устройства с соотношением статических моментов: 10:1; для трёхступенчатого и четырёхступенчатого вибрационных устройств с соотношениями статических моментов, указанных выше. Результаты расчётов сводим в (табл. 4).
Рис. 1. Суммарная величина вынуждающей силы двухступенчатого вибрационного устройства с начальными фазами колебаний
Рис. 2. Суммарная величина вынуждающей силы двухступенчатого вибрационного устройства с начальными фазами колебаний 
.
Таблица 4
Результаты расчёта суммарной вынуждающей силы вибрационных устройств
|
Число ступеней |
Соотношение статических моментов
|
Модуль максимальной величины вынуждающей силы каждой ступени вибрационного устройства, кН |
Суммарная вынуждающая сила |
Коэффициент динамичности |
График |
|||
|
F1 |
F2 |
F3 |
F4 |
Fсумм |
kд |
|
||
|
2 |
100: 16,7 |
2,0 |
1,33 |
- |
- |
3,33 |
1,96 |
рис.2 |
|
2 |
100:10 |
2,0 |
0,8 |
- |
- |
2,88 |
1,97 |
рис. 3 |
|
3 |
100: 16,64: 3,68 |
2,0 |
1,33 |
0,66 |
- |
3,99 |
3,0 |
рис. 4 |
|
4 |
100: 18,72: 5,6: 1,58 |
2,0 |
1,5 |
1,01 |
0,51 |
5,0 |
4,0 |
рис. 5 |
Из результатов расчёта, (табл. 4), видно, что коэффициент динамичности 3-х и 4-х ступенчатого вибрационного устройства составляет, соответственно 
и 
. Для 2-х ступенчатого вибрационного устройства величина коэффициента динамичности составляет 
1,96–1,97. Можно показать, что величина коэффициента динамичности для 2-х ступенчатого вибрационного устройства составляет 2,0, что является более предпочтительным, чем рекомендуемые соотношения [3].
Представляет интерес формы графиков изменения суммарной вынуждающей силы при двух-, трёх- и четырёхступенчатых вибрационных устройствах, соответственно, (рис. 3), (рис. 4), (рис. 5).
Рис. 3. Соотношение величин статических моментов – 100:10
Рис. 4. Соотношение величин статических моментов – 100:16,64:3,68
Рис. 5. Соотношение величин статических моментов – 100:18,72:5,6:1,58
Обращает на себя внимание, что время действия суммарной вынуждающей силы в пределах периода при увеличении числа ступеней, существенно снижается. Так, при двухступенчатом вибрационном устройстве, действие составляющей вынуждающей силы в направлении выполнения «полезной» работы по времени (
) в пределах одного периода, составляет:
для двухступенчатого: 
, т.е. 35% времени периода колебаний;
для трёхступенчатого: 
, т.е. 25% времени периода колебаний;
для четырёхступенчатого: 
, т.е. 20% времени периода колебаний.
Такое положение позволяет [7,8,9] существенно увеличить эффект импульса вынуждающей силы.
Выводы
- Анализ работы [3] показывает, что рекомендуемый в ней способ генерирования колебаний всецело относится к получению несимметричных, или асимметричных, колебаний.
- В работе, также, не говорится о коэффициенте асимметрии суммарной вынуждающей силы. Однако в каждой многоступенчатой схеме вибрационного устройства, проявляется свой, заранее определённый коэффициент асимметрии суммарной вынуждающей силы.
- Не вполне ясным является установление диапазона соотношений статических моментов дебалансов для двухступенчатого вибрационного устройства. Очевидно, это связано с сохранением некоторой информации, так как для такого вибрационного устройства легко достигается коэффициент асимметрии суммарной вынуждающей силы равный двум.
1. Chelomey V.N. Vibration in technology. [Vibracii v tekhnike]: Handbook. Vol. 4. M.: Ed. E. E. Lavendel, 1981. 509 p. (rus)
2. Primož O., Janko S., Miha B. Harmonic equivalence of the impulse loads in vibration fatigue. Journal of Mechanical Engineering. 2019. Vol. 65. Pp. 631-640. DOIhttps://doi.org/10.5545/sv-jme.2019.6197
3. Kleibl A., Heichel Ch. Vibration Generator. Patent US, no 7804211, 2009.
4. Anakhin V.D. A graphoanalytical method for modeling the dynamics of systems with asymmetric oscillations [Grafoanaliticheskij metod modelirovaniya dinamiki sistem s asimmetrichnymi kolebaniyami]. Bulletin of the Buryat State University. 2018. Pp. 223-228. (rus)
5. Gerasimov M.D., Romanovich M.A., Vorobiev N.D., Amini E. Results of research to improve efficiency of vibrating machines. International Conference “Complex equipment of quality control laboratories”. IOP Conf. Series: Journal of Physics: Conf. Series. No 1118. 2018. Pp. 012015. doihttps://doi.org/10.1088/1742-6596/1118/1/012015
6. Gerasimov M., Vorobiov N., Romanovich M., Amini E. The dynamic factor determination of the vibration mechanism with asymmetric vibrations. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. No. 698. 2019. Pp. 066039. doihttps://doi.org/10.1088/1757-899X/698/6/066039
7. Lubimyi N.S., Annenko D.M., Chepchurov M.S., Kostoev Z.M. The research of the temperature effect on a metal polymer during flat grinding of a combined metal polymer part. Australian Journal of Mechanical Engineering. 2020. Vol. 80. Pp. 1-13.
8. Gerasimov M.D., Lubimyi N.S., Ryazantsev V.G. Methodology of vibro loader design with asymmetric oscillations. Bulletin of BSTU named after V.G. Shukhov. 2020. Vol. 5. Pp. 135-142.
9. Lubimyi N., Chetverikov B., Chepchurov M., Odobesko I. A method of determination of average plane of taps of pipes by a triangulation method using an anthropomorphic robot. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019. Vol. 709. Issue 3. Pp. 1-8.
10. Gerasimov M.D. Method of obtaining directional mechanical vibrations for practical application in technological processes [Sposob polucheniya napravlennyh mekhanicheskih kolebanij dlya prakticheskogo primeneniya v tekhnologicheskih processah]. Bulletin of the Construction and road machines. 2014. No. 1. Pp. 35-38. (rus)
11. Bauman V.A. Vibrating machines in construction and building materials production [Vibracionnye mashiny v stroitel'stve i proizvodstve stroitel'nyh materialov]. Directory. M.: Mashinostroenie, 1970. 632 p. (rus)
12. Gerasimov M.D. Addition of vibrations in vibratory drivers [Dobavlenie vibracij v vibropogruzhateli]. Bulletin of BSTU named after V.G. Shukhov. 2016. No. 3. Pp. 116-121. (rus)
13. Andrievsky B.R., Guzenko P.Yu., Fradkov A.L. Control of Nonlinear Oscillations of Mechanical Systems by the Speed Gradient Method [Upravlenie nelinejnymi kolebaniyami mekhanicheskih sistem metodom skorostnogo gradienta]. Bulletin of Automation and Telemechanics. 1996. No. 4. Pp. 4-17. (rus)
14. Fidlin A. Nonlinear oscillations in mechanical engineering. Berlin, Heidelberg. Springer-Verlag, 2006. 358 p.
15. Lavandel E.E. Vibrations in Engineering. [Vibracii v tekhnike]: A Handbook. M .: Mechanical Engineering, 1981. Vol. 4. 509 p. (rus)
