01073naa#a2200181#i#4500001001500000005001700015011001400032100004100046102000700087200034600094210016400440215001000604608004500614675014700659700002600806700003000832856002900862RU\\bibl\9968820260323031947.1##a2071-7318##a20260210b2026####ek#y0rusy0150####ca##aRU1#aМАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОТКЛОНЕНИЙ  ИНСТРУМЕНТА ОТ ЖЕЛАЕМОЙ ТРАЕКТОРИИ В ПРОЦЕССЕ  РОБОТИЗИРОВАННОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ  С УЧЕТОМ ЖЕСТКОСТИ РОБОТАeЖурнальная статья1#aБелгородcБелгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шуховаd2026##a8 с.##aЖурнальная статья2local##aЗагрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы. 621.865.8#1aВолковgД. И.#1aВоробьевgП. С.4#abulletinbstu.editorum.ru