TY JOUR TI ОПТИМИЗАЦИЯ РАЗМЕЩЕНИЯ АНГУЛЯРНОГО МАНИПУЛЯТОРА ОТНОСИТЕЛЬНО ПРЯМОЛИНЕЙНОЙ ТРАЕКТОРИИ РАБОЧЕГО ОРГАНА KW манипулятор KW размещение манипулятора KW область возможных размещений KW энергопотребление KW максимальная мощность KW оптимизация JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Волков, А.Н. AU Шабанов, Д.В. AU Брянский, А.А. AU Гусейнов, К.М. AU Романов, П.И. PY 2025 IS 10 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова