TY  JOUR
TI  ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ РОБОТА С ИЗБЕГАНИЕМ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ НА ОСНОВЕ ОМК И НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ
KW  алгоритм муравьиной колонии
KW  предотвращение сингулярностей
KW  оптимизация траектории
KW  роботизированные манипуляторы
KW  интеллектуальные системы управления
KW  степень свободы
JO  Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
AU  Альвардат, М..
AU  Ал-Аражи, Х.М.
PY  2026
IS  11
PB  Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова