@article{Альвардат2026оптимизация,
author={Альвардат, М.. and Ал-Аражи, Х.М.},
title={ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ РОБОТА С ИЗБЕГАНИЕМ СИНГУЛЯРНОСТЕЙ НА ОСНОВЕ ОМК И НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ},
journal={Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова},
publisher={Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова},
year={2026},
pages={117-132},
volume={11},
issue={1},
}