%0 Journal Article
%T МОДЕЛИРОВАНИЕ КОНТАКТНЫХ ОПЕРАЦИЙ ДЛЯ МАНИПУЛЯТОРОВ УПРАВЛЯЕМЫХ ПО СКОРОСТИ
%A Соколов, В.С.
%K контактные операции, промышленная робототехника, управление по силе, датчик силы, силомоментное управление, модель контакта, теория управления
%J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
%D 2025
%N 10
%P 9
%I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова