TY  JOUR
TI  МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ ГРУППЫ ДРОНОВ  С ПРИМЕНЕНИЕМ ОТКРЫТОЙ ПЛАТФОРМЫ GYM-PYBULLET-DRONES
KW  квадрокоптеры
KW  моделирование
KW  PID-контроллер
KW  симуляционная среда
KW  gym-pybullet-drones
KW  машинное обучение
KW  управление дронами
KW  downwash effect
KW  аэродинамические эффекты
KW  многоагентные системы
JO  Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
AU  Дуюн, И.А.
AU  Дуюн, Т.А.
AU  Рыбак, Л.А.
PY  2025
IS  10
PB  Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова