%0 Journal Article %T МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ДВИЖЕНИЯ ГРУППЫ ДРОНОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ ОТКРЫТОЙ ПЛАТФОРМЫ GYM-PYBULLET-DRONES %A Дуюн, И.А. %A Дуюн, Т.А. %A Рыбак, Л.А. %K квадрокоптеры, моделирование, PID-контроллер, симуляционная среда, gym-pybullet-drones, машинное обучение, управление дронами, downwash effect, аэродинамические эффекты, многоагентные системы %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2025 %N 10 %P 11 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова