%0 Journal Article %T РАЗРАБОТКА ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ШЕСТЬЮ КОЛЕСАМИ ИЛОНА %A Шбани, А.. %A Алван, Х.М. %K динамическое моделирование роботов, мобильный робот, колесо Илона, навигация мобильных систем, анализ движений роботов %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2025 %N 10 %P 14 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова