TY JOUR TI МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОГО ВЕРТИКАЛЬНОГО ПОЛЕТА ПРИВЯЗНОЙ ПЛАТФОРМЫ KW привязная платформа KW моделирование KW фильтр Калмана KW наблюдатель состояния JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Безмен, П.А. AU Емельянова, О.В. AU Яцун, С.Ф. PY 2024 IS 9 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова