%0 Journal Article %T МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОГО ВЕРТИКАЛЬНОГО ПОЛЕТА ПРИВЯЗНОЙ ПЛАТФОРМЫ %A Безмен, П.А. %A Емельянова, О.В. %A Яцун, С.Ф. %K привязная платформа, моделирование, фильтр Калмана, наблюдатель состояния %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2024 %N 9 %P 10 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова