TY JOUR TI УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО РАЗЛИЧНЫМ ТРАССАМ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА РЕДУКЦИИ ТЕОРИИ НЕЧЕТКОСТИ KW теория нечеткости KW нечёткая логика KW ПИД-регулятор KW управление объектом KW робототехника KW программа управления KW полигон JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Лазарев, М.В. AU Ежкова, В.Г. PY 2024 IS 9 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова