%0 Journal Article %T УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО РАЗЛИЧНЫМ ТРАССАМ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА РЕДУКЦИИ ТЕОРИИ НЕЧЕТКОСТИ %A Лазарев, М.В. %A Ежкова, В.Г. %K теория нечеткости, нечёткая логика, ПИД-регулятор, управление объектом, робототехника, программа управления, полигон %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2024 %N 9 %P 8 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова