%0 Journal Article %T Эффективное распределение тяговых сил между роботами при групповой транспортировке груза %A Шабанов, Д.В. %K колесный робот, мобильный робот, поперечные силы колес, распределение моментов, тяговые силы, многоколесный транспорт %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2023 %N 8 %P 12 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова