@article{Шабанов2023эффективное,
author={Шабанов, Д.В.},
title={Эффективное распределение тяговых сил между роботами при групповой транспортировке груза},
journal={Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова},
publisher={Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова},
year={2023},
pages={106-118},
volume={8},
issue={4},
}