TY  JOUR
TI  ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНДЕКСА УПРАВЛЯЕМОСТИ И ВЫЯВЛЕНИЕ ОСОБЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА
KW  манипуляторы параллельной структуры
KW  особые положения
KW  индекс управляемости
KW  сингулярность
KW  планирование движения
KW  платформа Гью-Стюарта
JO  Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
AU  Дуюн, И.А.
AU  Кабалянц, П.С.
AU  Зуев, С..
AU  Дуюн, Т.А.
AU  Малышев, Д..
PY  2023
IS  8
PB  Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова