%0 Journal Article
%T ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИНДЕКСА УПРАВЛЯЕМОСТИ И ВЫЯВЛЕНИЕ ОСОБЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА
%A Дуюн, И.А.
%A Кабалянц, П.С.
%A Зуев, С..
%A Дуюн, Т.А.
%A Малышев, Д..
%K манипуляторы параллельной структуры, особые положения, индекс управляемости, сингулярность, планирование движения, платформа Гью-Стюарта
%J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
%D 2023
%N 8
%P 9
%I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова