TY JOUR TI СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПО СОСТОЯНИЮ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ С НАБЛЮДАТЕЛЕМ И РЕГУЛЯТОРОМ СОСТОЯНИЯ KW система управления KW робототехника KW расширенный фильтр Калмана KW адаптивный цифровой фильтр KW наблюдатель состояния KW регулятор состояния JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Безмен, П.А. PY 2023 IS 8 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова