TY JOUR TI ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОПЕРЕЧНЫХ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА КОЛЕСА ТРАНСПОРТНОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ KW колесный робот KW мобильный робот KW поперечные силы колес KW динамическая модель KW распределение моментов KW многоколесный транспорт JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Шабанов, Д.В. AU Волков, А.Н. AU Чеусова, А.И. AU Кочнева, О.В. PY 2022 IS 7 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова