TY JOUR TI СОВМЕСТНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО МАНИПУЛЯТОРА C ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ADAMS-MATLAB KW манипуляторы параллельной структуры KW виртуальный прототип KW совместное моделирование KW траектория движения KW платформа Гью-Стюарта JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Дуюн, И.А. AU Горлов, А.. AU Дуюн, Т.А. PY 2022 IS 7 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова