TY JOUR TI УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ КОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА ОСНОВЕ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ KW мобильный робот KW планирование траектории робота KW управление движением робота JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Алхалили, А.С. AU Лукьянов, Е.А. PY 2022 IS 7 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова