%0 Journal Article %T УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ КОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА НА ОСНОВЕ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ %A Алхалили, А.С. %A Лукьянов, Е.А. %K мобильный робот, планирование траектории робота, управление движением робота %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2022 %N 7 %P 9 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова