TY JOUR TI ПРИМЕНЕНИЕ ИНТЕРФЕЙСА PYTHON-ADAMS ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОТЫ ПЛАТФОРМЫ ГЬЮ-СТЮАРТА KW оптимизация конструкции KW манипуляторы параллельной структуры KW виртуальный прототип KW имитационное моделирование KW кинематические характеристики KW платформа Гью-Стюарта. JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Дуюн, И.А. AU Корнилов, А.В. AU Дуюн, Т.А. PY 2022 IS 7 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова