TY JOUR TI ОПТИМИЗАЦИЯ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ПЛАТФОРМ ПОДВИЖНОСТИ ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ МАШИН НА ТРЕНАЖЕРЕ И РЕАЛИЗАЦИИ ТРЕБУЕМЫХ ТРАЕКТОРИЙ KW роботизированная платформа KW симуляторов для обучения операторов различной техники KW траектория движения подвижной платформы РПП KW математическое моделирование KW цифровая имитационная модель KW гексапод JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Хуртасенко, А.В. AU Чуев, К.В. AU Волошкин, А.А. AU Чередников, И.И. AU Гаврилов, Д.В. PY 2022 IS 7 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова