TY  JOUR
TI  ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА
KW  экзоскелет
KW  параметры Денавита-Хартенберга
KW  синтез кинематической структуры
KW  уравнение динамики экзоскелета
KW  математической моделирование
JO  Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
AU  Исабеков, Ж.Н.
AU  Мороз, К.А.
AU  Керимжанова, М.Ф.
PY  2021
IS  6
PB  Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова