%0 Journal Article %T ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА ЭКЗОСКЕЛЕТА %A Исабеков, Ж.Н. %A Мороз, К.А. %A Керимжанова, М.Ф. %K экзоскелет, параметры Денавита-Хартенберга, синтез кинематической структуры, уравнение динамики экзоскелета, математической моделирование %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2021 %N 6 %P 7 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова