%0 Journal Article %T МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ И ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ВИРТУАЛЬНОГО ПРОТОТИПА %A Чуев, К.В. %A Дуюн, И.А. %K робот манипулятор, моделирование, виртуальный прототип, кинематические и динамические характеристики %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2021 %N 6 %P 9 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова