TY  JOUR
TI  АЛГОРИТМЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ  МНОГОЗВЕННЫМИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ  НА ОСНОВЕ НЕЧЁТКОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ
KW  обратная задача кинематики
KW  манипуляционный робот
KW  нечеткая нейронная сеть
KW  алгоритм кинематического управления
KW  итерационное уточнение
JO  Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
AU  Ганин, П.Е.
AU  Кобрин, А.И.
PY  2021
IS  6
PB  Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова