%0 Journal Article
%T АЛГОРИТМЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ  МНОГОЗВЕННЫМИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМИ РОБОТАМИ  НА ОСНОВЕ НЕЧЁТКОЙ НЕЙРОННОЙ СЕТИ
%A Ганин, П.Е.
%A Кобрин, А.И.
%K обратная задача кинематики, манипуляционный робот, нечеткая нейронная сеть, алгоритм кинематического управления, итерационное уточнение
%J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
%D 2021
%N 6
%P 10
%I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова