TY  JOUR
TI  МОДЕЛИРОВАНИЕ ИСПЫТАНИЯ МЕТОДА «КОНЕЧНОГО ПОВОРОТА И СМЕЩЕНИЯ» НА ПРОХОЖДЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ EUROPEAN ROBOTIC ARM СИНГУЛЯРНЫХ ТОЧЕК
KW  метод «конечного поворота и смещения»
KW  манипулятор ERA
KW  обратная задача кинематики
KW  прохождение через сингулярные точки
JO  Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
AU  Данилов, А.В.
PY  2019
IS  4
PB  Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова