%0 Journal Article
%T МОДЕЛИРОВАНИЕ ИСПЫТАНИЯ МЕТОДА «КОНЕЧНОГО ПОВОРОТА И СМЕЩЕНИЯ» НА ПРОХОЖДЕНИЕ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ EUROPEAN ROBOTIC ARM СИНГУЛЯРНЫХ ТОЧЕК
%A Данилов, А.В.
%K метод «конечного поворота и смещения», манипулятор ERA, обратная задача кинематики, прохождение через сингулярные точки
%J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
%D 2019
%N 4
%P 10
%I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова