TY JOUR TI КООРДИНАЦИЯ ТРАЕКТОРИЙ ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ МОСТОВОГО КРАНА И ПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ ПОДВЕСА ГРУЗА В ЗАДАЧЕ ГАШЕНИЯ НЕУПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕБАНИЙ KW мостовой кран KW ПИД-регулирование KW сигмоидальная KW траектория KW гашение колебаний KW груз JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Корытов, М.. AU Щербаков, В.. PY 2016 IS 1 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова