%0 Journal Article %T КООРДИНАЦИЯ ТРАЕКТОРИЙ ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ МОСТОВОГО КРАНА И ПОДВИЖНОЙ ТОЧКИ ПОДВЕСА ГРУЗА В ЗАДАЧЕ ГАШЕНИЯ НЕУПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕБАНИЙ %A Корытов, М.. %A Щербаков, В.. %K мостовой кран, ПИД-регулирование, сигмоидальная, траектория, гашение колебаний, груз %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2016 %N 1 %P 6 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова