%0 Journal Article
%T СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЗМЕЕПОДОБНОГО РОБОТА  ДЛЯ ИНСПЕКЦИИ ТРУБОПРОВОДОВ
%A Алейников, А..
%A Афонин, А.Н.
%A Гладышев, А..
%K змееподобный робот, математическая модель движения, распределенная система управления, датчик, навигация, система энергообеспечения
%J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
%D 2016
%N 1
%P 3
%I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова