TY JOUR TI ПРОГРАММНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА РОБОТА-ГЕКСАПОДА ДЛЯ 3D-ПЕЧАТИ ИЗДЕЛИЙ KW алгоритм KW робот-гексапод KW моделирование KW 3D-печать KW контроллер KW программный модуль KW экструдер KW блок управления JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Рыбак, Л.А. AU Мамаев, Ю.. AU Малышев, Д.. AU Вирабян, Л.Г. PY 2016 IS 1 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова