%0 Journal Article %T ПРОГРАММНЫЙ МОДУЛЬ ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА РОБОТА-ГЕКСАПОДА ДЛЯ 3D-ПЕЧАТИ ИЗДЕЛИЙ %A Рыбак, Л.А. %A Мамаев, Ю.. %A Малышев, Д.. %A Вирабян, Л.Г. %K алгоритм, робот-гексапод, моделирование, 3D-печать, контроллер, программный модуль, экструдер, блок управления %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2016 %N 1 %P 9 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова