TY JOUR TI СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ С ПРИВОДНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ НА ОСНОВЕ КАБЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ KW кабельные роботы KW кабели KW выходное звено KW структурный анализ JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Гапоненко, Е.В. AU Рыбак, Л.А. AU Холошевская, Л.Р. PY 2019 IS 4 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова