%0 Journal Article %T СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ С ПРИВОДНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ НА ОСНОВЕ КАБЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ %A Гапоненко, Е.В. %A Рыбак, Л.А. %A Холошевская, Л.Р. %K кабельные роботы, кабели, выходное звено, структурный анализ %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2019 %N 4 %P 10 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова