TY JOUR TI МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛНОПРИВОДНЫМ ЧЕТЫРЕХКОЛЕСНЫМ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ KW сельскохозяйственный мобильный робот KW дифференциальный привод KW математическое моделирование KW алгоритмы управления JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Круглова, Т.Н. AU Власов, А.С. PY 2019 IS 4 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова