@article{Петручук2019организация,
author={Петручук, Е.В. and Иванов, Д.Я.},
title={ОРГАНИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБМЕНА  В ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННЫХ РОЕВЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ  МУЛЬТИРОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ  С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНОЛОГИИ ZIGBEE},
journal={Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова},
publisher={Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова},
year={2019},
pages={140-157},
volume={4},
issue={7},
}