TY JOUR TI ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА ПЛАНАРНОГО ПАРАЛЛЕЛЬНОГО РОБОТА KW роботизированный комплекс KW механизм относительного манипулирования KW SolidWorks Motion KW кинематический анализ KW траектория JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Вирабян , Л. . AU Халапян, С.Ю. AU Кузьмина, В.С. PY 2018 IS 3 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова