%0 Journal Article %T ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА ПЛАНАРНОГО ПАРАЛЛЕЛЬНОГО РОБОТА %A Вирабян , Л. . %A Халапян, С.Ю. %A Кузьмина, В.С. %K роботизированный комплекс, механизм относительного манипулирования, SolidWorks Motion, кинематический анализ, траектория %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2018 %N 3 %P 7 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова