@article{Вирабян 2018оптимизация,
author={Вирабян , Л. . and Халапян, С.Ю. and Кузьмина, В.С.},
title={ОПТИМИЗАЦИЯ ТРАЕКТОРИИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА ПЛАНАРНОГО ПАРАЛЛЕЛЬНОГО РОБОТА},
journal={Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова},
publisher={Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова},
year={2018},
pages={106-113},
volume={3},
issue={9},
}