TY JOUR TI ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗЕННОГО РОБОТА С ДВУХКООРДИНАТНЫМИ ШАРНИРАМИ ПО ШЕРОХОВАТОЙ ПОВЕРХНОСТИ KW трехзвенный ползающий робот KW фрикционные опоры KW управление коэффициентом трения KW этапы движения KW экспериментальный стенд. JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Яцун, С.Ф. AU Ворочаева, Л.Ю. AU Мальчиков, А.В. AU Политов, Е.Н. PY 2018 IS 3 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова