%0 Journal Article
%T ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗЕННОГО РОБОТА   С ДВУХКООРДИНАТНЫМИ ШАРНИРАМИ ПО ШЕРОХОВАТОЙ ПОВЕРХНОСТИ
%A Яцун, С.Ф.
%A Ворочаева, Л.Ю.
%A Мальчиков, А.В.
%A Политов, Е.Н.
%K трехзвенный ползающий робот, фрикционные опоры, управление коэффициентом трения, этапы движения, экспериментальный стенд.
%J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
%D 2018
%N 3
%P 9
%I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова