@article{Яцун2018исследование,
author={Яцун, С.Ф. and Ворочаева, Л.Ю. and Мальчиков, А.В. and Политов, Е.Н.},
title={ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗЕННОГО РОБОТА   С ДВУХКООРДИНАТНЫМИ ШАРНИРАМИ ПО ШЕРОХОВАТОЙ ПОВЕРХНОСТИ},
journal={Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова},
publisher={Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова},
year={2018},
pages={86-95},
volume={3},
issue={7},
}