TY JOUR TI КЛАССИФИКАЦИОННЫЕ ПРИЗНАКИ РОБОТОВ, ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ПО ТРУБАМ KW внутритрубные роботы KW классификационные признаки KW тип контакта KW управление трением KW тип контактного элемента KW тип привода и трансмиссии. JO Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова AU Ворочаева, Л.Ю. AU Савин, С.И. PY 2018 IS 3 PB Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова