%0 Journal Article %T КЛАССИФИКАЦИОННЫЕ ПРИЗНАКИ РОБОТОВ, ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ПО ТРУБАМ %A Ворочаева, Л.Ю. %A Савин, С.И. %K внутритрубные роботы, классификационные признаки, тип контакта, управление трением, тип контактного элемента, тип привода и трансмиссии. %J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова %D 2018 %N 3 %P 11 %I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова