%0 Journal Article
%T РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ  ЗВЕНЬЯМИ ЗМЕЕПОДОБНОГО РОБОТА
%A Гладышев , А.Р.
%A Алейников , А.Ю.
%A Афонин, А.Н.
%A Попова , А.В.
%K змееподобный робот, математическая модель движения, распределенная система управления, датчик, навигация, система энергообеспечения. 
%J Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
%D 2017
%N 2
%P 4
%I Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова