@article{Гладышев 2017разработка,
author={Гладышев , А.Р. and Алейников , А.Ю. and Афонин, А.Н. and Попова , А.В.},
title={РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ  ЗВЕНЬЯМИ ЗМЕЕПОДОБНОГО РОБОТА},
journal={Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова},
publisher={Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова},
year={2017},
pages={150-154},
volume={2},
issue={1},
}